发明专利已授权

一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法

📄 申请号：CN201810052279.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-01-19

公开号

CN108458884B

公开日

2019-11-05

申请人

深圳泓越企业管理咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_06

IPC 分类号

G01M17_06

技术画像

所属领域

汽车转向系统汽车转向系统动力学计算参数拟合

应用场景

汽车设计, 转向系统开发, 车辆动力学仿真

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摘要

本发明提供了一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法：首先根据车辆原地转向阻力矩、前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩、轮胎/路面低速转向摩擦力矩综合计算汽车低速转向阻力矩，其中轮胎/路面低速转向摩擦力矩通过多变量的最小二乘法进行拟合，通过台架试验进行验证与优化；然后结合整车动力学模型和转向系统动力学模型，针对某款小型车辆进行低速转向阻力矩仿真，通过实车试验进行验证与优化；最后仿真得到重型商用车的低速转向阻力矩，采用最小二乘法拟合得到解析式。基于此方法计算的汽车低速转向阻力矩重点考虑了轮胎与路面之间的摩擦情况，详细计算了前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩，同时探究车辆低速转向阻力矩的变化规律，填补低速转向阻力矩领域研究数据的空白。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240827

?? 专利权的转移：

20191105

✅ 授权

20180921

?? 实质审查的生效：

20180828

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