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| 专利/申请号： | CN201910871995.1 | 专利名称： | 一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法 |
| 申请日： | 2019-09-16 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60Q9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 无人驾驶 汽车智能辅助驾驶专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到逆透视变换俯视图，车道线信息、偏航角γ和逆透视变换俯视图通过距离坐标转换算法得到实际道路俯视图中的车辆横向偏差d6；根据偏航角γ和横向偏差d6计算跨道时间TLC和跨道时间变化速率η；本发明根据TLC和跨道时间变化速率η进行车道偏离安全风险评定并预警，相比于传统基于跨道时间的偏离预警算法更为精确合理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.04.21 专利权人由江苏大学变更为深圳泓越企业管理咨询有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104 |
| 2022/09/16 | 授权 | |
| 2020/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60Q 9/00 专利申请号: 201910871995.1 申请日: 2019.09.16 |
| 2020/01/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019218402515 | 【实用新型】车辆开门预警系统及车辆 | 2025/07/16 |
| 2023209936844 | 【实用新型】一种汽车刹车和油门或电门脚踏板提示装置 | 2025/08/08 |
| 2017101669295 | 【发明】一种基于移动终端的防遗忘提醒方法、系统及移动终端 | 2025/04/30 |
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