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一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法

Name: 一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 202111675180X
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111675180.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN114399789B

公开日

2023-03-21

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V20_40 , G06V10_50 , G06V10_75 , G06V10_764 , G06V10_774 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

远程控制手势识别人机交互机器人控制控制方法机械臂远程控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 远程操控, 人机交互, 机器人应用

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摘要

本发明公开了一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法,包括机械臂本体，所述的机械臂本体的驱动装置与机械臂控制器连接，由机械臂控制器下达命令，控制机械臂运作；所述的机械臂控制器通过无线网络或信号线与上位机信号连接，进行信号传输；其特征在于：所述的上位机信号连接有用于采集手势的摄像头，摄像头与上位机连接，将采集的图像传送至上位机，由上位机进行图像处理和识别，判定手势下达的命令；上位机得到手势下达的指令后，发出控制指令至机械臂控制器，机械臂控制器将控制指令发送至机械臂驱动装置，控制机械臂根据手势映射的指令，完成相应的操作。本发明降低了手势识别设备的成本；同时还提高手势的识别率以及加快手势识别的时间。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

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图1

图2

图3

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