一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法,包括机械臂本体，所述的机械臂本体的驱动装置与机械臂控制器连接，由机械臂控制器下达命令，控制机械臂运作；所述的机械臂控制器通过无线网络或信号线与上位机信号连接，进行信号传输；其特征在于：所述的上位机信号连接有用于采集手势的摄像头，摄像头与上位机连接，将采集的图像传送至上位机，由上位机进行图像处理和识别，判定手势下达的命令；上位机得到手势下达的指令后，发出控制指令至机械臂控制器，机械臂控制器将控制指令发送至机械臂驱动装置，控制机械臂根据手势映射的指令，完成相应的操作。本发明降低了手势识别设备的成本；同时还提高手势的识别率以及加快手势识别的时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注