发明专利已授权

一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统

📄 申请号：CN202210791626.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-07

公开号

CN115082869A

公开日

2022-09-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G06V10_82 , G06V10_764 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

车路协同车路协同多目标检测协同感知

应用场景

特种车辆优先通行, 车路协同, 智能交通, 城市交通管理, 辅助驾驶

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摘要

本发明提供一种服务于特种车辆的车路协同多目标检测方法及系统。本发明方法，包括：获取路侧视角下交通道路图像信息；构建部署在路侧较低算力边缘计算平台的轻量化检测网络模型DCM3‑YOLOv4；将获取的路侧视角下交通道路图像信息作为原始图像，输入到轻量化检测网络模型中，并对轻量化检测网络模型进行优化训练，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，以获得网络自主对有车辆目标道路位置的持续关注能力。本发明结合路侧视角空间信息不变性的特点，基于坐标注意力机制增强神经网络对空间信息的长程依赖性，采用逐通道过参数卷积方式对注意力机制中原有的传统卷积运算进行优化，能够实现对多尺度目标与小尺度目标的实时检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230915

✅ 授权

20221011

?? 实质审查的生效：

20220920

📄 公开

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