一种多手臂工业机器人

摘     要：本实用新型提供一种多手臂工业机器人。所述多手臂工业机器人包括：机器人主体，所述机器人主体包括底座和升降台；若干个机械臂，若干个所述机械臂均设置在所述升降台上；拆卸机构，所述拆卸机构设置在所述升降台上，所述拆卸机构用于将所述机械臂与所述升降台快捷装配；升降机构，所述升降机构设置在所述底座上，所述升降机构用于将所述机械臂抬升至较高的工作区域。本实用新型提供的多手臂工业机器人具有能够方便对多手臂机器人的单个机械臂进行拆卸，加快检修速度，避免因单个机械臂故障导致耽误其他正常机械臂工作，能够有效提高工作效率的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/24	授权