一种基于5G的服务机器人的壳体结构

摘     要：本发明公开了一种基于5G的服务机器人的壳体结构，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、连接机构、布线机构和安装机构；所述连接机构包括第一固定块、第二固定块和固定轴；所述布线机构包括第一固定块、第二固定块、第一销轴和第二销轴；所述安装机构包括隔板、安装板、限位块和插接块。本发明设置可拼接的壳体方便机器人的臂部安装，在传动过程中实现各个壳体之间的有效传动；通过在固定块内部设置空腔实现导线连接，有利于壳体之间导线连接和固定；通过在壳体内部设置安装板实现驱动电机的稳定安装，在壳体固定后能够实现电机的限位，在安装时通过插接块和限位块之间的限位实现有效连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/01	授权
  2021/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110177557.2 申请日: 2021.02.07
  2021/06/15	公开