发明专利已授权

一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统

Name: 一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统
Brand: 南京信息工程大学; 南京中网卫星通信股份有限公司
SKU: 2023108844642
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310884464.2 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2023-07-19

公开号

CN116612288B

公开日

2023-11-07

申请人

南京信息工程大学; 南京中网卫星通信股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_20 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_0455 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能视频监控, 机器人视觉, 工业视觉检测, 移动终端图像处理

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摘要

本发明公开了一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统，该方法包括对互联网上公开的图像数据集进行预处理；构建基于下采样模块和轻量化可分离非对称残差模块的编码器主干网络，生成编码器主干网络浅层、中间层和最深层特征图；将浅层、中间层和最深层特征图分别输入到轻量化注意力模块中，生成增强的特征图；将中间层和最深层特征图分别输入到轻量化物体上下文特征融合模块中并进行上采样操作，生成二倍增强的区域上下文信息特征图；将增强的浅层特征图和二倍增强的区域上下文信息特征图进行连接、池化、上采样操作，生成最终网络分割结果。本发明改善了传统语义分割网络模型体量过大、在算力资源有限的移动平台上平衡分割精度和实现效率的问题。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231107

✅ 授权

20230905

?? 实质审查的生效：

20230818

📄 公开

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