发明专利已授权

一种基于光机电的服务机器人

📄 申请号：CN201910190382.1 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2019-03-13

公开号

CN109773352B

公开日

2021-02-26

申请人

天津市昊宁科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_38

IPC 分类号

B23K26_38 , B23K26_08 , B23K26_70 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人光机电一体化机器人控制

应用场景

智能服务, 家庭服务, 医疗护理, 物流配送, 公共服务

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摘要

本发明提供一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板和基板物料，支撑底板的表面固定连接有凹板，支撑底板的表面固定连接有反向支撑板，凹板的表面呈凹形状，凹板的内壁设置有正向传输转轴，正向传输转轴的表面套接有正向传输辊轴，正向传输辊轴的表面套接有竖直传输履带，涉及机器人领域。该基于光机电的服务机器人通过对激光切割头匀速左右摇摆控制将基板物料切块，并在切割的同时同步引出风力将被切割的基板块均匀且无遗漏的排布，也无需人工排布，从而有效的解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

?? 专利权的转移：

20210226

✅ 授权

20190614

?? 实质审查的生效：

20190521

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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