一种防脱落夹爪

摘     要：本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。该防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注