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| 专利/申请号： | CN202320152612.7 | 专利名称： | 一种防脱落夹爪 |
| 申请日： | 2023-02-08 | 申请/专利权人 | 武汉胜天科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东园路2-2号武汉光谷国际商务大厦1栋B座12层08号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219726256U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。该防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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