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| 专利/申请号： | CN202210332632.2 | 专利名称： | 一种可变形车轮的折纸机器人 |
| 申请日： | 2022-03-30 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114802506B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 防滑车轮 工程车辆机械 环境治理机器人 河道治理专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可变形车轮的折纸机器人，车身内部形成有安装腔；轴向伸缩驱动轮的数量为多个，且分别安装在车身的两侧；轴向伸缩驱动轮与车身转动连接；控制部包括安装在安装腔内的驱动系统和控制系统；驱动系统用于实现对轴向伸缩驱动轮的轴向伸缩和转动控制，控制系统与驱动系统电性连接。本发明提供了一种可以轴向伸缩的车轮，相比较于传统车轮，本发明的轮子更加适应于沙地和湿地等粗糙不平的路面运动。在沙地或者在湿地上等不平的路面上，本发明的车轮可以通过轴向伸缩改变车轮外部结构上的折痕的深浅，类似于加深了传统车轮轮胎胎纹，增加了车轮的抓地力，有效地避免了车轮在沙地或者湿地上出现的打滑现象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/10 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.11.25 专利权人由江西理工大学变更为蚌埠市正诺合科技咨询服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号变更为233300 安徽省蚌埠市五河县加州城1号楼3单元804室 |
| 2023/05/09 | 授权 | |
| 2022/08/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/02 专利申请号: 202210332632.2 申请日: 2022.03.30 |
| 2022/07/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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