发明专利已授权

一种可变形车轮的折纸机器人

📄 申请号：CN202210332632.2 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2022-03-30

公开号

CN114802506B

公开日

2023-05-09

申请人

蚌埠市正诺合科技咨询服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B60B19_04 , B60K1_02 ,

技术画像

所属领域

变形车轮机器人变形车轮

应用场景

复杂地形探测, 灾后救援, 太空探索, 军事侦察, 管道检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可变形车轮的折纸机器人，车身内部形成有安装腔；轴向伸缩驱动轮的数量为多个，且分别安装在车身的两侧；轴向伸缩驱动轮与车身转动连接；控制部包括安装在安装腔内的驱动系统和控制系统；驱动系统用于实现对轴向伸缩驱动轮的轴向伸缩和转动控制，控制系统与驱动系统电性连接。本发明提供了一种可以轴向伸缩的车轮，相比较于传统车轮，本发明的轮子更加适应于沙地和湿地等粗糙不平的路面运动。在沙地或者在湿地上等不平的路面上，本发明的车轮可以通过轴向伸缩改变车轮外部结构上的折痕的深浅，类似于加深了传统车轮轮胎胎纹，增加了车轮的抓地力，有效地避免了车轮在沙地或者湿地上出现的打滑现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241210

?? 专利权的转移：

20230509

✅ 授权

20220816

?? 实质审查的生效：

20220729

📄 公开

基于双RBF神经网络的反渗透膜组压力优化控制方法

当前第 / 件

一种基于张拉整体结构的可攀爬仿生蛇形机器人（特价）

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)