发明专利已授权

三自由度踝关节康复装置

📄 申请号：CN202010413160.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-05-15

公开号

CN111588588B

公开日

2021-03-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_56

IPC 分类号

A61B17_56 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复器械康复器械机器人技术机械结构

应用场景

康复医疗, 踝关节康复训练, 物理治疗, 辅助运动

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摘要

本发明提供一种三自由度踝关节康复装置，其根据踝关节的三种运动形式，可将其分为趾屈背屈自由度、内收外展自由度及内旋外旋自由度。其中趾屈背屈和内收外展为主动自由度，需要驱动装置，而内旋外旋为被动自由度，以便于拟合人的踝关节结构，配合前两种自由度对人的踝关节进行康复训练；该装置包括小腿板、U形支撑架、趾屈背屈驱动装置、弧形运动块、两组弧形导轨、两组滚轮、一组弧形齿条、齿轮、内收外展驱动电机、足底力传感器、传感器连接板、减摩垫板、脚底板、环形压板和端盖。本发明能够实现踝关节的三个自由度运动，本发明具有结构紧凑、体积小、适用范围广等特点，可帮助脊髓损伤患者对其踝关节进行主动康复训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种变流量脉冲水力压裂方法

当前第 / 件

三自由度展腿机构

同领域国内专利 · IPC: (A61B17_56)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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