发明专利已授权

一种下肢康复训练机器人

Name: 一种下肢康复训练机器人
Brand: 武汉轻工大学
SKU: 2020104029358
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010402935.8 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2020-05-13

公开号

CN111407601B

公开日

2024-08-02

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61H23_02 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机器人机器人控制技术

应用场景

下肢康复训练, 神经康复, 骨科康复, 医疗护理, 老年康复

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摘要

本发明公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装置，通过振动装置底板安装在跑板的下方，振动装置底板上设置有振动机构，振动机构包括：滑轨；滑块，与滑轨滑动配合；音圈电机安装板，设置于滑块上侧，音圈电机安装板上设置有音圈电机；滑轨的一端设置有滑块驱动组件，能够驱动滑块沿滑轨移动；控制器，与跑步带驱动组件、下肢运动驱动组件、音圈电机和滑块驱动组件电性连接；能够对患者进行下肢仿生模拟运动康复训练和振动疗法康复训练。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111407601B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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