发明专利已授权

并联多操作手机构

📄 申请号：CN201710805827.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-09-08

公开号

CN107511843B

公开日

2020-05-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人操作, 精密装配, 物流搬运

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摘要

一种并联多操作手机构，其包括SP型轴套组，机座，动台，4个SPS型驱动分支，内、外柔性手指机构，3个螺旋驱动器；其中SP型轴套组包括心管、内套、定套、外套和球套，球套与机座球副联接，定套一端与动台垂直固连，径向分别与内、外套滑动联接；3个螺旋驱动器分别驱动心管，内、外套伸缩；定套与内、外套通过连杆及欠驱动分支构成交错圆周均布的内、外操作手机构；可用心管一端携手术刀、软管窥镜、针头、牙钻磨具等手术器皿运动，吸送流体；细长SP型轴套组可携内、外操作手机构伸入狭窄空间交替抓取和扩展空间，用心管扩展救生通道。本发明结构简单紧凑，适用于空站维修、深海勘探、医疗手术、灾区救援。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200512

✅ 授权

20180119

?? 实质审查的生效：

20171226

📄 公开

海底隧道模块化铺设装置

当前第 / 件

一种机器人手指机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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