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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010991678.6 | 专利名称: | 基于傅立叶变换的谱域图卷积3D点云分类方法 |
申请日: | 2020-09-18 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06V10/764 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-08-22 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112149725B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 8 | 所属领域: | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种基于傅立叶变换的谱域图卷积3D点云分类方法,包括:利用G‑PointNet网络模型对输入的原始点云进行几何采样处理:通过设置一个角度阈值V,将点的邻域夹角值大于的点划分至几何特征区域G且剩余的点划分至其它区域T,采样获得各区域点云;基于Dynamic KNN局部图构造方法引入一个扩张率E,选择性地每隔E个近邻点云建立一个局部几何图。利用基于傅立叶变换的谱域图卷积方法进行谱域图卷积,获得多个池化后的图局部特征并通过G‑PointNet得到全局特征进行分类,获取得到分类结果。本发明有效解决了点云密集程度分布不均匀问题,保留了空间几何信息,能高效的区分点云的边缘点同时分离噪声点,提高分类精度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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