一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法和系统

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摘     要：本发明公开了一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法，包括：基于VGG‑16基础网络构建交通障碍检测网络模型；所述交通障碍检测网络模型包括改进后的VGG‑16基础网络、多尺度提取模块、特征融合模块、候选框预设模块、动态检测模块和分类回归模块。本发明将原SSD网络中不同尺度的特征图上根据每个单元格设置的密集先验框改为一组固定数量的可迭代的候选框，并为每个候选框引入一个高维特征，来提高预测精度，减少了检测网络的初始候选框数量，省去了人工预设的密集先验框与复杂的后处理，减轻了检测网络的负担，实现模型候选框的轻量化，提高了模型检测的速度以及对各类不同大小的交通障碍检测的平均精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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