发明专利已授权

一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法和系统

📄 申请号：CN202211180574.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115272665B

公开日

2023-03-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V20_54 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 道路安全监测, 交通监控, 障碍物检测

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摘要

本发明公开了一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法，包括：基于VGG‑16基础网络构建交通障碍检测网络模型；所述交通障碍检测网络模型包括改进后的VGG‑16基础网络、多尺度提取模块、特征融合模块、候选框预设模块、动态检测模块和分类回归模块。本发明将原SSD网络中不同尺度的特征图上根据每个单元格设置的密集先验框改为一组固定数量的可迭代的候选框，并为每个候选框引入一个高维特征，来提高预测精度，减少了检测网络的初始候选框数量，省去了人工预设的密集先验框与复杂的后处理，减轻了检测网络的负担，实现模型候选框的轻量化，提高了模型检测的速度以及对各类不同大小的交通障碍检测的平均精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20221118

?? 实质审查的生效：

20221101

📄 公开

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议价

不含过户费

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