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摘 要:本发明涉及一种夹爪及应用该夹爪的夹具,其中夹爪包括本体,该本体内具有中空区域而形成气室,且所述本体上开设有与气室相流体连通的通气孔,该本体的沿长度方向延伸的第一侧壁的横截面至少局部呈波浪状;铰链结构,设于本体中并沿本体的长度方向延伸,且该铰链结构邻近本体的沿长度方向延伸的第二侧壁设置,所述铰链结构包括多个沿本体长度方向依次铰接的链节,相邻两个链节之间通过枢轴相连,且所述枢轴的轴线沿第二侧壁的宽度方向延伸。通过在本体中设置铰链结构,在夹爪弯曲对物体进行夹持时,铰链结构也随之能够弯曲,即铰链结构在不影响夹爪发生弯曲变形的情况下,还能够增加夹爪抵抗横向载荷的能力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010660444.3 | 专利名称: | 一种夹爪及应用该夹爪的夹具 |
申请日: | 2020-07-10 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08搜分类 治具夹具 爪 港口搜索 |
公开/公告日: | 2022-03-22 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111702802B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/03/22 | 授权 | |
2020/10/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 202010660444.3 申请日: 2020.07.10 |
2020/09/25 | 公开 |