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| 专利/申请号： | CN202110900739.8 | 专利名称： | 一种直流电动机量化迭代学习容错控制方法 |
| 申请日： | 2021-08-06 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113625563A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种直流电动机量化迭代学习容错控制方法，涉及直流电动机容错控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的直流电动机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，基于对数量化器的性质设计了编码解码器，减轻量化误差对系统跟踪性能的影响；对传统范数优化框架进行修改，设计在数学期望意义下的性能指标函数，并进一步得到了量化迭代学习容错控制算法；建立执行器故障模型，利用压缩映射法证明了所设计的量化迭代学习容错控制律可以解决网络通信带宽有限的直流电动机在执行器发生故障时的轨迹跟踪问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.10.12 专利权人由江南大学变更为无锡中科科服科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更为214122 江苏省无锡市滨湖区五湖大道11号蠡湖科创中心南楼1001室 |
| 2024/03/15 | 授权 | |
| 2021/11/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110900739.8 申请日: 2021.08.06 |
| 2021/11/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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