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| 专利/申请号： | CN201911098471.X | 专利名称： | 一种智能应急履带机器人 |
| 申请日： | 2019-11-12 | 申请/专利权人 | 杭州丰奕科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区杭州东部国际商务中心2幢1506室(托管25) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-03-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110919621A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能应急履带机器人，包括丝杆机械爪、四杆机构、底杆结构、带传动电机、机器人主体、驱动电机、履带传动结构、带传动组件、控制板和电源模块，所述机器人主体上方安装有底杆结构，底杆结构上端安装有四杆机构，四杆机构左端端部安装有丝杆机械爪；所述底杆结构上安装有带传动电机和控制板，带传动电机的输出轴通过带传动组件连接四杆机构；所述机器人主体两侧安装有履带传动结构，履带传动结构的履带轮同轴连接有驱动电机的输出轴；所述机器人主体内部安装有控制板；所述机器人主体底部安装有电源模块。本发明能应用于人不方便到达的小空间、危险空间，进行应急救援任务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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