发明专利已授权

一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置

📄 申请号：CN202111005783.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-08-30

公开号

CN113696221B

公开日

2023-01-24

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B29C64_106 , B29C64_188 , B29C64_307 , B29C64_379 , B29C64_40 , B33Y10_00 , B33Y30_00 , B33Y40_10 , B33Y40_20 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人 3D打印机械爪

应用场景

工业自动化, 柔性装配, 物流分拣, 医疗康复

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摘要

本发明公开了一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置。设计了软体机械爪的结构，采用新型材料通过3d打印的方式制作。在打印过程中，使用TPU材料的支撑模具实现对上层材料的支撑，在打印结束后通过DMF溶液溶解模具，使模具可以轻易得取出。该方法制作得到的软体机械指一体成型，与分步打印再粘合的方法相比，该方法得到的机械指空腔的密封性更高。解决了现有技术中机械爪的制作材料选择与空腔支撑的问题。使用该机械指与通孔数量不同的连接底座配合使用，可以灵活设置机械爪中的手指数量，适用于不同的应用场景，增强机械爪的通用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240130

?? 专利权的转移：

20230124

✅ 授权

20211214

?? 实质审查的生效：

20211126

📄 公开

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