磁力式机械手臂送料装置

摘     要：本发明提供一种磁力式机械手臂送料装置，它包括位于前后两个运送线上部的固定轨道，运送线上方通过模具装有待送料的铁质元件；所述固定轨道上装配有可以沿固定轨道滑动的滑动块，所述滑动块与传动结构相连，所述滑动块的下部设计有竖直的送料柱，所述送料柱内加工有竖直的滑动腔，所述滑动腔的上下位置分别装配有吸附铁块；所述滑动腔内装配有可以上下滑动的磁块，所述送料柱的下部设计有向下敞开的模型槽，所述磁块上设计有水平向前伸出送料柱的控制杆。该装置通过磁块的上下运动来完成对铁质元件的放置和吸取，取料和放料过程较快，放置位置更加准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.20 专利权人由徐州奥博机械科技有限公司变更为徐州致诚会计服务有限公司 地址由221100 江苏省徐州市铜山区棠张镇批发市场内变更为221000 江苏省徐州市云龙区世茂广场商业内街2及办公1幢1单元910号
  2018/11/20	授权
  2018/09/21	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.31 申请人由李汉文变更为徐州奥博机械科技有限公司 地址由325217 浙江省温州市瑞安市仙降镇江溪新渡桥村新桥路7号变更为221100 江苏省徐州市铜山区棠张镇批发市场内
  2017/04/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 201610700129.2 申请日: 2016.08.21
  2017/02/15	公开