发明专利已授权

磁力式机械手臂送料装置

📄 申请号：CN201610700129.2 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2016-08-21

公开号

CN106393154A

公开日

2017-02-15

申请人

徐州奥博机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人自动送料装置磁力传动机械手机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本发明提供一种磁力式机械手臂送料装置，它包括位于前后两个运送线上部的固定轨道，运送线上方通过模具装有待送料的铁质元件；所述固定轨道上装配有可以沿固定轨道滑动的滑动块，所述滑动块与传动结构相连，所述滑动块的下部设计有竖直的送料柱，所述送料柱内加工有竖直的滑动腔，所述滑动腔的上下位置分别装配有吸附铁块；所述滑动腔内装配有可以上下滑动的磁块，所述送料柱的下部设计有向下敞开的模型槽，所述磁块上设计有水平向前伸出送料柱的控制杆。该装置通过磁块的上下运动来完成对铁质元件的放置和吸取，取料和放料过程较快，放置位置更加准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

?? 专利权的转移：

20181120

✅ 授权

20180921

⏳ 专利申请权的转移：

20170426

?? 实质审查的生效：

20170215

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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