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| 专利/申请号： | CN201811207363.7 | 专利名称： | 基于球坐标的植物果实点云重建方法 |
| 申请日： | 2018-10-17 | 申请/专利权人 | 东华理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省抚州市学府路56号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109448106B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 84 | 所属领域： | 花卉栽培 果 球 坐标专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于球坐标的植物果实点云重建方法，包括如下步骤：步骤1，基于三维果实原始点云数据，将点云直角坐标转为球坐标；步骤2，对点云数据进行去噪处理；步骤3，基于扁球体中心轴及长球体中心轴旋转到平行于正投影面时的特征，计算扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度；步骤4，基于扁球体中心轴的经纬度及长球体中心轴的经纬度，采用B样条曲面对果实进行重建。本发明计算效率高，去噪效果好，可以应用到类似球形的植物果实重建。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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