发明专利已授权

一种径向串联双级圆柱活齿减速器

📄 申请号：CN202010911032.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-02

公开号

CN112049916B

公开日

2021-08-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_029 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动减速器活齿传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 精密机械, 通用机械传动

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摘要

本发明提供一种径向串联双级圆柱活齿减速器，涉及机械传动领域，包括主轴、主轴密封圈、主轴轴承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ。本发明汲取了平面钢球活齿减速器优点，在同等外径下，具有更小的轴向尺寸、更轻的重量；一级与二级减速系统采用径向串联的方式，进一步提升了空间利用率和结构刚度，同时具有更高的传动精度、更高的传动效率；齿间啮合方式为线接触，克服了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部件容易加工，可应用于诸多领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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