发明专利已授权

一种扁平式二级钢球活齿减速器

📄 申请号：CN202210910991.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115264026B

公开日

2024-12-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_021 , F16H57_08 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动减速器活齿传动

应用场景

工业机器人, 自动化设备, 精密机械, 智能装备, 通用机械传动

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摘要

本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种立体仓库抗倾覆底盘

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (F16H49_00)

F16H49_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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