发明专利已授权

一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器

📄 申请号：CN202210868937.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-22

公开号

CN115264025B

公开日

2024-12-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_021 , F16H57_08 , F16H57_04 ,

技术画像

所属领域

型钢形状记忆合金驱动器活齿传动小型精密驱动机构型钢

应用场景

机器人关节驱动, 精密定位, 工业自动化, 微型机电系统

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摘要

本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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