发明专利已授权

一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器

📄 申请号：CN201911167954.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-11-25

公开号

CN111022608B

公开日

2021-06-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动活齿传动精密减速器

应用场景

工业机器人, 精密机械, 数控机床, 自动化生产线, 智能制造装备

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摘要

本发明公开了一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，主要包括输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、第一壳体、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、二级锤形滚柱活齿、第三壳体、二级活齿架、二级激波器外圈、一级活齿架、骨架密封圈等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，将滚柱活齿传动的激波器和中心轮、与钢球活齿传动的活齿架通过锤形的滚柱活齿，巧妙地结合在了一起，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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F16H49_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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