发明专利已授权

封闭主动轴式平面二级活齿减速器

Name: 封闭主动轴式平面二级活齿减速器
Brand: 燕山大学
SKU: 2019107180578
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910718057.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-08-05

公开号

CN110486443A

公开日

2019-11-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_021 , F16H57_029 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 精密机械, 机械传动系统

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摘要

本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器，其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架，主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器，激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器，通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接，使一级激波器和二级激波器具有相同的转速；一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动，主动轴为输入，一级活齿架为输出；二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动，主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入，输出轴作为输出。本发明通过优选两级传动的齿数和波数，实现大的传动比，具有轴向尺寸小，结构紧凑的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110486443A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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