发明专利 已授权

封闭主动轴式平面二级活齿减速器

📄 申请号:CN201910718057.8 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2019-08-05
公开号
CN110486443A
公开日
2019-11-22
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 精密机械, 机械传动系统

摘要

本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器,其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架,主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器,激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器,通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接,使一级激波器和二级激波器具有相同的转速;一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动,主动轴为输入,一级活齿架为输出;二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动,主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入,输出轴作为输出。本发明通过优选两级传动的齿数和波数,实现大的传动比,具有轴向尺寸小,结构紧凑的特点。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H49_00)

F16H49_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:69 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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