发明专利已授权

一种偏心圆和正弦滚道组合驱动的双级活齿减速器

📄 申请号：CN202111117255.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-09-23

公开号

CN113775726B

公开日

2024-04-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

F16H49_00 , F16H57_023 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

减速器减速器活齿传动机械传动

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 数控机床, 智能装备, 精密机械

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摘要

本发明涉及一种偏心圆和正弦滚道组合驱动的双级活齿减速器，包括左端盖、输入轴、一级激波器、一级活齿架、一级中心轮、一级传动钢球、一级支撑钢球、第一壳体、第二壳体、二级激波器、二级活齿架、二级中心轮、二级传动钢球、二级支撑钢球和交叉滚子轴承等。本发明一级激波器与对应输入轴通过第五轴承连接，一二级传动系统之间通过交叉滚子轴承连接，左端盖以及二级中心轮上安装有密排支撑钢球，无需等速传动机构，使得活齿减速器具有较高的传动效率、传动精度与承载力，且传动平稳，结构简单，便于安装，减速器的轴向尺寸与径向尺寸较小，而且通过齿数组合可以实现大传动比，可以进行参数化与系列化设计生产并应用于特定的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (F16H49_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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