本发明公开了一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，属于仿鸟扑翼领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面，下边肋、上边肋的固定一端均延长且延长端各设有一球关节，两球关节之间通过弹簧相连，其中任一球关节与一电机同轴固定连接，电机与连接翼杆同轴固定。本发明通过电机给球关节一施加力矩，利用弹簧带动球关节二以及下边肋的转动。本发明结构简单、使用方便，便于控制，稳定性好，特别适合仿鸟扑翼机器人的高空飞行。
📄 2018100686512
📂 B64C33_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2018-01-24
本发明公开了一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中部设有线轮，线轮由一直线电机驱动，并通过齿条、齿轮传递至线轮，线轮上固定连接有左牵引线和右牵引线的一端，其另一端分别固定连接左翼杆、右翼杆，通过线轮的转动带动左翼杆、右翼杆的摆动。左翼杆、右翼杆分别固定连接左扑翼、右扑翼，左扑翼、右扑翼采用微型电机与小拉簧共同作用，拉开或卷起翼膜，从而实现兜风或排风。本发明结构简单、运动可靠、工作效率高，特别适合大风、强风等环境下扑翼机器人的飞行。
📄 2018100682757
📂 B64C33_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2018-01-24
本发明公开了一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中心设有直线电机，两侧设有左、右支撑杆，支撑杆上分别转动设有左（右）翼杆，左（右）翼杆与左（右）扑翼连接。直线电机输出轴的两侧设有两端具有挡板的左（右）水平滑杆，两端挡板之间设有左（右）弹簧一、左（右）弹簧二，左（右）弹簧一、左（右）弹簧二之间设有一左（右）滑块分隔，左（右）滑块顶部铰接有左（右）竖直滑杆，左（右）竖直滑杆的另一端与左（右）翼杆空置的一端铰接。本发明结构简单可靠，运动副可以变换，能够实时自主调控扑动幅度，从而提升飞行性能。
📄 2018100679519
📂 B64C33_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2018-01-24
本发明公开了一种两段式扑翼仿生鸟，所述两段式扑翼仿生鸟具有轻量化机身1、翅膀2和尾翼3，所述翅膀2通过翅膀驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的扑打翅膀的动作，所述尾翼3通过尾翼驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的调整尾部的动作，在所述两段式扑翼仿生鸟上还设置有用于控制翅膀驱动机构和尾翼驱动机构的电控系统模块。本发明是提供一种两段式扑翼仿生鸟(飞行器)结构的设计，其操作方便，飞行姿态接近正常鸟类，可实现在空中的自由转向。且实现了轻量化和提高气动性的目的，提高了飞行的机动性，更进一步提高了控制的便利性；由于轻量化和气动性的提高，本发明的两段式扑翼仿生鸟能够适用于多种使用环境。
📄 2024108694616
📂 B64C33_02
👤 龙岩学院
📅 2024-07-01
本实用新型提供了一种仿鸟翼翅的飞行扑翼机器人，包括头部、中心骨架、减速装置、动力装置、尾翼和两组对称安装的翅膀，头部和尾翼均螺纹固定在中心骨架前后两端中心处，中心骨架中间段径向安装有齿轮支架，减速装置安装在中心骨架内齿轮支架前侧，动力装置安装在中心骨架内齿轮支架后侧，两组对称安装的翅膀分别安装在中心骨架左右两侧；两组对称安装的翅膀均包括内翼、外翼、曲柄连杆组和舵机组件，两个曲柄连杆组安装在中心骨架两侧活动连接至减速装置上，两个内翼均活动套在曲柄连杆组外侧，两个外翼均通过舵机组件活动安装在曲柄连杆组外端；本装置通过齿轮组与曲柄连杆组固连的形式来实现扑翼动作，结构连接稳定，动力传输无延迟。
📄 2021232755532
📂 B64C33_02
👤 柳成荫(常州)智能科技有限公司
📅 2021-12-24
可变形机翼的三铰仿生变体机构，包括臂部旋臂、肘部旋臂、腕部旋臂，其中臂部旋臂的起始端通过臂部旋转铰连接机身，臂部旋臂的末端通过肘部旋转铰连接肘部旋臂的起始端，肘部旋臂的末端通过腕部旋转铰连接腕部旋臂的起始端；臂部旋臂相对机身做扭转角ω1、后掠角ψ1和上反角运动，肘部旋臂相对臂部旋臂做后掠角ψ2运动，腕部旋臂相对肘部旋臂扭转角ω3、后掠角ψ3和上反角运动；臂部旋转铰和腕部旋转铰是三自由度旋转铰，肘部旋转铰是单自由度旋转铰。本发明还包括可变形机翼的三铰仿生变体机构的设计方法。
📄 2018108864096
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-06
一种仿猛禽变体翅膀，属于仿生飞行器结构设计技术领域。它包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛，连接机构包括羽管和羽管盖。本发明可用于仿猛禽飞行器中，可以使得仿猛禽飞行器拥有与猛禽相近的翅膀，可以实现大幅度的伸展、收缩和扑动，为提高仿生飞行器的飞行能力奠定物质基础；同时猛禽翅膀带有羽毛，羽毛可以随着翅膀的伸缩而变化，使得翅膀始终保持流线型，具有较高的飞行效率。
📄 2020113371607
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-25
游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生结构技术领域。它包括安装有仿生次级飞羽尺骨骨架的仿生机翼、附着在仿生机翼上的仿生肌腱，排状分布在仿生机翼一侧的若干根仿生次级飞羽羽根，所述仿生次级飞羽羽根的端部与仿生机翼之间通过旋转连接件活动相连，若干根所述仿生次级飞羽羽根上附着有仿生线性连接结构。本发明通过对猛禽的次级飞羽的肌腱‑表皮连接机制进行研究，结合运动学相关知识，完成对仿生结构的结构设计，该结构中，通过设置的仿生线性连接结构、背侧仿生肌腱束、腹侧仿生肌腱束对仿生次级飞羽羽根进行连接、固定及控制，能够实现仿生次级飞羽羽根的滑动及张开和合拢运动。
📄 2021107417400
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-30
本发明公开了一种仿鸟类小翼羽的飞行器的仿生结构，包括仿生驱动机构、仿生小翼羽、仿生羽毛系统及仿生掌骨，所述仿生掌骨上设有仿生小翼羽，所述仿生小翼羽上设有仿生驱动机构，所述仿生小翼羽与仿生掌骨通过球铰连接，所述仿生驱动机构的一端与仿生小翼羽固定连接，其另一端与仿生掌骨活动连接，所述仿生羽毛系统包括一组仿生羽毛，所述仿生羽毛设置于仿生小翼羽的尾部，所述仿生羽毛与仿生小翼羽通过铰链连接，采用本发明的技术防范，设计出一套较为完整的仿鸟类小翼羽的飞行器仿生结构，使得飞行器的构造更加轻便，其成本降低。
📄 2021107086709
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-25
一种仿鸟类羽毛肌的控制结构，属于仿生设计技术领域。它包括若干个仿生滤泡，相邻的四枚仿生滤泡之间由仿生拮抗肌相连接形成矩形框架结构，所述仿生拮抗肌包括仿生降羽肌及与仿生降羽肌交错设置的仿生提羽肌，所述仿生提羽肌的一端连接一个仿生滤泡的滤泡颈，另一端连接相邻仿生滤泡滤泡囊的前端，所述仿生降羽肌的一端连接一个仿生滤泡的滤泡颈，另一端连接相邻仿生滤泡滤泡囊的后端。本发明通过分析肌肉间联动原理设计仿生人工肌肉的位置排布，利用仿生人工肌肉收缩产生的拉力拉动仿生滤泡，从而控制仿生羽毛的提升、下降或转动运动，进而控制安装了本发明结构的飞行器的转身、减速、着陆等飞行动作。
📄 2021107417383
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-30
一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，属于仿生飞行器技术领域。它包括一组仿生羽毛，相邻仿生羽毛之间上下层叠连接，仿生羽毛包括羽干、设置在羽干上的外羽片及内羽片，外羽片及内羽片均由一组仿生羽枝组成，仿生羽枝包括柔性中心枝干、设置在柔性中心枝干上的柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列。本发明通过设置的相互勾连的钩状结构和柔性钩子，使得多根仿生羽枝可以相互勾连形成仿生羽毛；通过设置的相互勾连的凹槽与下侧柔性钩子，使得多根仿生羽毛之间上下层叠形成柔性可逆层叠阵列结构；该钩状结构与凹槽结构均为柔性结构，因此既可快速勾连撕开，使得上下层仿生羽毛之间可以快速层叠，相对滑动时，可实现多次往复层叠。
📄 202011341554X
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-25
猛禽前臂区羽毛分布的仿生阵列结构，属于仿生结构技术领域。它包括背侧仿生羽毛阵列及腹侧仿生羽毛阵列,所述背侧仿生羽毛阵列及腹侧仿生羽毛阵列组合形成仿生羽毛，所述背侧仿生羽毛阵列包括背侧前端阵列、背侧腕骨阵列、背侧第一指骨阵列及背侧掌骨近端阵列，所述腹侧仿生羽毛阵列包括腹侧前端阵列、腹侧腕骨阵列、腹侧第一指骨阵列及腹侧掌骨近端阵列。本发明通过以猛禽前臂中前臂、腕骨、第一指骨、掌骨部位的次级飞羽和覆羽的附着阵列为仿生原型，设计出适合仿生飞行器使用的仿生羽毛阵列，降低仿生飞行器的飞行阻力，提高飞行效率。
📄 2021107447707
📂 B64C33_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-30
柿子坊 · 知识产权运营
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