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一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构

Name: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构
Brand: 吉林大学
SKU: 2018103001911
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810300191.1 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2018-04-04

公开号

CN108454852B

公开日

2023-11-10

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B64C3_56 ,

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器可折叠翼机构变形翼结构

应用场景

微型飞行器, 航空航天, 无人机, 侦察监测, 仿生飞行

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摘要

一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本发明在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本发明利用致电人工肌肉，使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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