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一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构

Name: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构
Brand: 吉林大学
SKU: 2018114938877
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811493887.7 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2018-12-07

公开号

CN109367775B

公开日

2024-01-30

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B64C3_56 ,

技术画像

所属领域

扑翼微飞行器扑翼微飞行器折叠翼机构飞行器结构

应用场景

微型飞行器, 扑翼飞行器, 可折叠无人机, 航空航天, 侦察监测

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摘要

一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本发明为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本发明在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本发明利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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