发明专利已授权

一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构

Name: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构
Brand: 吉林大学
SKU: 2017104690527
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710469052.7 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2017-06-20

公开号

CN107089329B

公开日

2023-04-14

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

扑翼微飞行器扑翼飞行器自锁机构折叠机构扑翼微飞行器

应用场景

微型飞行器, 无人机, 航空侦察, 仿生飞行

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摘要

本发明公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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