发明专利已授权

一种可变攻角多模态扑翼机

Name: 一种可变攻角多模态扑翼机
Brand: 吉林大学
SKU: 2023105208151
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310520815.1 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2023-05-08

公开号

CN116461697B

公开日

2025-10-28

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B60F5_02 ,

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器变体飞行器攻角控制

应用场景

微小型无人机, 仿生无人机, 空中侦察, 环境监测, 应急救援

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摘要

本发明的主要目的在于提供一种模拟昆虫飞行姿态的可变攻角多模态扑翼机，如图1所示包括机身骨架2、机翼1、扑动控制机构3和履带行走机构4，扑动控制机构活动连接在机身骨架的60度导轨5中，外嵌一个半齿轮，半齿轮和变攻角电机传动轴上的齿轮啮合，电机输出动力，达到变攻角的功能，变攻角运动和机翼扑动运动结合可以实现模仿昆虫扑动的翼尖轨迹；履带行走机构如图2所示由电机6、一队啮合的斜齿轮7、传动轴8、从动轮(活动安装在机身上)、主动轮(固接在传动轴两端)9、履带构成，在不便飞行和节能模式时可选择陆地行进模式。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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