发明专利已授权

一种可变轴距式无人机

📄 申请号：CN201910634508.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-07-15

公开号

CN110304236B

公开日

2020-10-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30 , B64C27_08 , B64C39_02 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机飞行器结构设计起落架与机臂机构

应用场景

航拍测绘, 物流配送, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Fe-Mn-Si-Cr-Ni基形状记忆合金及其制备方法

当前第 / 件

大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯局部退火装置及工艺

同领域国内专利 · IPC: (B64C1_30)

B64C1_00 B64C1_06 B64C1_10 B64C1_22 B64C1_26 B64C1_30 B64C1_40 B64C11_00 B64C11_44 B64C13_04 B64C13_38 B64C15_02 B64C15_14 B64C19_00 覆盖14个领域

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