发明专利已授权

一种可变轴距式无人机

Name: 一种可变轴距式无人机
Brand: 燕山大学
SKU: 201910634508X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910634508.X 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-15

公开号

CN110304236B

公开日

2020-10-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30 , B64C27_08 , B64C39_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航拍测绘, 物流配送, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110304236B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Fe-Mn-Si-Cr-Ni基形状记忆合金及其制备方法

当前第 / 件

大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯局部退火装置及工艺

同领域国内专利 · IPC: (B64C1_30)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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