发明专利已授权

一种水下AUV自主回收装置

Name: 一种水下AUV自主回收装置
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2024100543209
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410054320.9 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2024-01-12

公开号

CN117755459B

公开日

2026-06-30

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人自主控制系统水下对接技术

应用场景

海洋探测, 水下作业, 海洋工程, 深海资源勘探, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步收纳，轮盘收纳组件还用于将初步收纳后的AUV设备转移至侧收纳组件中。通过在主船体中设置多段式回收组件、轮盘收纳组件和侧收纳组件完成对水下AUV设备的初步姿态矫正、初步收纳和转移等功能，从而实现对AUV设备的自主回收：由此本发明的自主回收装置可适应不同类型和水下环境的AUV设备，应用范围广泛，且AUV设备的回收数量大。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117755459B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自适应AUV规格的投放回收装置

当前第 / 件

一种基于三角形数值波浪水槽的波浪模拟方法、装置、设备及介质

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