实用新型已授权

一种仿生水下无人机

📄 申请号：CN202521838039.0 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-08-28

公开号

CN224409588U

公开日

2026-06-26

申请人

河南雷慧网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_00 , B63G8_16 ,

技术画像

所属领域

水下无人航行器水下无人航行器水下机器人仿生机器人

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下巡检, 水下搜救, 水产养殖

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摘要

本实用新型提供一种仿生水下无人机，属于水下航行器技术领域。包括主体以及设置在主体两侧且与主体一体成型的侧翼，所述主体上开设有两个对称的横向涵道，两个所述侧翼上均开设有垂直涵道，所述推进器卡合连接在垂直涵道和横向涵道的内部。本实用新型采用仿魔鬼鱼的流线型主体与侧翼一体式结构，配合横向涵道与垂直涵道的分布式推进器布局，可通过差异化调控推进器转速与转向，实现直线运动、旋转、升降、翻身等多样化矢量运动，避免了传统水下无人机因单一螺旋桨推进设计，存在转弯半径大、垂直升降能力差等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种旋耕埋肥装置

当前第 / 件

一种光伏板安装用边框连接组件

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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