发明专利已授权

一种垃圾回收机器人

Name: 一种垃圾回收机器人
Brand: 烟台大学
SKU: 202511509873X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511509873.X 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2025-10-22

公开号

CN121158170B

公开日

2026-03-13

申请人

烟台大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , E02B15_00 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人自动控制系统垃圾分拣

应用场景

垃圾回收, 固废处理, 环卫作业, 再生资源回收, 智能分拣

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摘要

本发明提供一种垃圾回收机器人，涉及水下清理装置技术领域，包括车体，所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元，所述车体内部还开设有垃圾收集舱；所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口；所述捕捞单元还包括曝气阻拦网罩；所述曝气阻拦网罩由环形漂浮气囊和环形阻拦网组成，所述曝气单元包括伸缩设置于车体底部的一对曝气杆，本发明采用曝气方式对水下不同深度的垃圾进行统一清洁，利用曝气产生的气泡推动水体向上流动，而上浮后的垃圾会继续被水流推动向网箱四周扩散，进而在扩散过程中被设置于上方的曝气阻拦网罩捕获，因此本发明的捕捞方式多样，捕捞范围更大，从而保证了网箱内部的清洁。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121158170B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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