实用新型已授权

一种行走结构及机器人

📄 申请号：CN202421664388.0 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2024-07-15

公开号

CN222728124U

公开日

2025-04-08

申请人

烟台职业学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B25J11_00 , F03D17_00 ,

技术画像

所属领域

行走机构行走机构机器人结构机械传动

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 物流机器人, 巡检机器人, 特种机器人

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摘要

本实用新型公开了一种行走结构及机器人，涉及机器人技术领域，其中行走结构包括：机架；设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。本实用新型的行走结构，用于直径改变的筒结构，可夹持于筒结构，并可在筒结构上行走。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种辣椒秧种植器

当前第 / 件

一种LED灯的光学透镜

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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