发明专利已授权

一种可应用于曲面的双足爬壁机器人

📄 申请号：CN202311457624.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-11-03

公开号

CN117284388B

公开日

2026-03-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

工业检测, 建筑外墙维护, 船舶制造与检测, 风电设备维护, 储罐检测

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摘要

本发明属于机器人技术领域，具体为一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，包括：第一腰部组件、第二腰部组件，第一腰部组件、第二腰部组件转动连接；脚部组件，脚部组件为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，脚部组件包含限位连接杆、转向节、连接件、吸盘；转向节连接在限位连接杆和连接件之间，吸盘连接在连接件下端部；真空泵，真空泵安装在第二腰部组件内部；电磁阀，电磁阀为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，电磁阀与真空泵均通过第一软管连接，电磁阀与脚部组件中的连接件均通过第二软管连接。本发明提出机器人的行走方式为双足交替前行，运用三个运动关节即可完成所有行走动作，控制方法简单、运动高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于参考点约束和分层策略的量子路径规划方法

当前第 / 件

合同条款风险智能识别评估方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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