发明专利已授权

磁吸附式横向越障爬壁机器人

📄 申请号：CN201810826702.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-07-25

公开号

CN108995730B

公开日

2023-10-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人磁吸附技术越障机构

应用场景

船舶壁面检测, 石油化工储罐检测, 风电塔筒维护, 建筑外墙检测, 工业设备检修

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摘要

磁吸附式横向越障爬壁机器人，包括：车架，用于安装越障机构；横向越障装置，包括越障驱动机构和摆动机构，越障驱动机构设置在车架上，摆动机构的上部与越障驱动机构的输出端相连，下部的摆动端安装驱动吸附装置；驱动吸附装置，包括行走驱动机构和吸附机构，行走驱动机构安装在越障机构的摆动端，吸附机构设置在行走驱动机构的行走处；以及控制装置，包括控制器和压力传感器，其中压力传感器设置在驱动吸附装置上，并且压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，而控制器的输出端与横向越障装置以及驱动吸附装置的信号输入端信号连接。本发明有益效果在于：该爬壁机构可跨越换流阀内壁上的横棱障碍，可在上面搭载机械臂，完成各种探测任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台

当前第 / 件

一种富集HCl气体的多孔固体负载金属基离子液体

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