发明专利已授权

一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人

📄 申请号：CN202211026260.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-25

公开号

CN115257994B

公开日

2024-01-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

储罐工业机器人无损检测特种机器人储罐

应用场景

储罐检测, 石油化工设施维护, 工业设备巡检, 焊缝检测, 腐蚀检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高速挟沙水流空蚀破坏试验装置

当前第 / 件

一种全钒液流电池用石墨毡改性电极的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种水稻种子的无损检测方法

¥0.0

2025109489350 · 成都农业科技职业学院

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)