发明专利已授权

一种轮式爬杆与检测机器人

📄 申请号：CN201811033427.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-05

公开号

CN109250007B

公开日

2024-11-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B60B19_00 ,

技术画像

所属领域

爬杆机器人爬杆机器人检测机器人轮式移动机构

应用场景

电力杆塔巡检, 管道检测, 高空作业, 设备维护, 工业自动化检测

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摘要

本发明公开了一种轮式攀爬与检测机器人，包括运动攀爬部分、变径适应部分和检测部分，所述攀爬部分用于使该轮式攀爬与检测机器人攀爬至合适位置，变径适应部分用于调整该轮式攀爬与检测机器人对变径杆件的适应性，检测部分用于该轮式攀爬与检测机器人运动至合适位置时对该位置的杆件进行无损检测；本发明运动平稳，结构简单，加工与维护非常方便；通过调整可变阻尼器的刚度可以提高本装置对变径杆件攀爬的适应性，变阻尼器的刚度变化后变阻尼器的长度也随之变化，进而使左侧攀爬部分和右侧攀爬部分的展开角度发生变化，以此实现变径杆件在直径变化时的攀爬。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大型铸件的浇注装置以及铸造方法

当前第 / 件

一种黏附可控水凝胶及其制备方法和磁驱动黏附方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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