发明专利已授权

多功能爬树仿椰子蟹机器人

Name: 多功能爬树仿椰子蟹机器人
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022107921327
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210792132.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-05

公开号

CN115071854B

公开日

2024-11-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B62D57_028 , B62D57_032 , B60B19_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人爬树机器人机械结构

应用场景

林业作业, 果园采摘, 树木维护, 高空巡检, 特种机器人

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摘要

一种多功能爬树仿椰子蟹机器人，包括主体底座、四足爬行模块、工作钳模块、驱动模块、电路控制模块和外包装模块，所述主体底座前端与所述工作钳模块连接，所述主体底座后端与所述驱动模块连接，所述主体底座两侧与四足爬行模块连接，所述主体底座上方与电路控制模块连接；所述外部包装模块包括头胸夹、鳌肢；所述头胸甲固定于所述主体底座；所述鳌肢固定于所述工作钳模块。本发明能适应多种地形，及适应不同粗细的树杆，实现功能的多样性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115071854B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属管件夹持段支撑保形装置

当前第 / 件

一种以果糖为原料直接制备2,5-二甲酰基呋喃的方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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