发明专利已授权

一种水陆两栖机器人

📄 申请号：CN202110036131.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-12

公开号

CN112744036B

公开日

2022-06-24

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B62D55_04 , B62D55_08 , G01N1_08 , G01N1_10 , B25J5_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

两栖机器人特种机器人机器人行走机构机器人控制系统两栖机器人

应用场景

水下探测, 应急救援, 环境监测, 军事侦察, 水域巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种水陆两栖机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人在极地地区工作时的稳定性和实用性差等技术问题。本水陆两栖机器人包括机架，机架两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴两端均连接有转向轴一，从动轴两端均连接有转向轴二，转向轴一和转向轴二端部均设有轮胎，机架内设有电机一，电机一连接有能带动主动轴转动的传动轴，传动轴上设有螺旋桨一，机架上侧固设有收集箱，机架上侧连接有摄像头和用于采样的采集机械臂，机架上侧设有气囊且下侧设有气垫，主动轴上还连接有喷发组件。本发明中设置气囊、气垫、四个轮胎、转向轴一和转向轴二，提高了本机器人在工作时的稳定性，本机器人具有探测和采集两种功能，实用性较强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种近海单桩风能波浪能集成发电装置

当前第 / 件

一种基于磁致伸缩材料自供能动态称重装置及工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B60F3_00)

B60F3_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)