发明专利已授权

一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人

📄 申请号：CN201910615491.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-09

公开号

CN110341405A

公开日

2019-10-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人两栖机器人行走机构

应用场景

应急救援, 水下探测, 复杂地形侦察, 环境监测, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。该机器人模仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走模式，脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，机器人本体两侧可以为滑翔翼结构，辅助机器人从岸上滑翔入水，机器人脚掌可采用吸盘‑爪刺复合粘附结构，辅助机器人从水面上攀爬上岸。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220304

✅ 授权

20191112

?? 实质审查的生效：

20191018

📄 公开

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