发明专利已授权

一种仿生履足式水陆两栖车

Name: 一种仿生履足式水陆两栖车
Brand: 西安理工大学
SKU: 2019106149099
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910614909.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-09

公开号

CN110450586B

公开日

2022-03-04

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00

技术画像

所属领域

水陆两栖车仿生机器人特种车辆行走机构水陆两栖车

应用场景

水陆两栖运输, 应急救援, 军事侦察, 复杂地形探测, 巡逻巡检

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摘要

本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110450586B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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