发明专利已授权

一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统

📄 申请号：CN202211116054.5 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-09-14

公开号

CN115431687B

公开日

2024-08-16

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动控制系统水陆两栖载具

应用场景

物流运输, 应急救援, 环境监测, 水上作业, 复杂地形运输

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摘要

本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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