发明专利已授权

一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人

📄 申请号：CN202011274298.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-15

公开号

CN112265421A

公开日

2021-01-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术齿轮传动机电一体化

应用场景

消防救援, 水下探测, 环境监测, 军事侦察, 抢险救灾

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摘要

本发明公开了一种基于齿轮式传动的水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传动机构连接腿机构的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本发明采用两个电机作为动力源，同时利用齿轮齿条、锥齿轮进行传动，使脚链既可在陆地上行走，又可在水中摆动而产生推力，从而达到快速切换模式，在水陆两种环境中持续稳定地工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可拼装式真空箱

当前第 / 件

一种Co3O4纳米多孔阴极涂层的制备方法及其应用

同领域国内专利 · IPC: (B60F3_00)

B60F3_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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