发明专利已授权

一种水陆两用管道检测机器人

📄 申请号：CN202310589553.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-05-24

公开号

CN116619958A

公开日

2023-08-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , F16L55_32 , F16L55_40 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人工业机器人水下机器人

应用场景

管道检测, 水下检测, 市政管道, 油气管道, 水利设施

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摘要

本发明公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块、张大缩小模块、扩张腿及柔性外壳，所述检测模块设置在柔性外壳前端位置，所述扩张腿设置在柔性外壳两外侧位置，所述驱动模块设置在柔性外壳上，且驱动模块与扩张腿之间传动连接，所述张大缩小模块设置在柔性外壳内部，用于装置体积调节；本发明设置的扩张腿能够横向展开或呈圆柱体状收缩，使扩张腿呈现两种状态以适应管道内存在流体和不存在流体情况下检测机器人的两种行进方式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种黄酒坛封口材料自动输送机

当前第 / 件

高产金黄霉素A的链霉菌891-DC及其应用

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