发明专利已授权

一种水陆两栖机器人

📄 申请号：CN202011274282.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-15

公开号

CN112265420B

公开日

2024-02-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人两栖运动机构自动控制系统

应用场景

应急救援, 水上搜救, 环境监测, 水下探测, 水利巡检

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摘要

本发明公开了一种水陆两栖机器人,包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构,控制器固定在机器人外壳的下底板上,中间板固定在机器人外壳的下底板上,双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上,腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿,复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动;本发明的采用腿机构两用方式,既可在陆地上行走,又可在水中摆动提供推力,使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换,很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题,无须装备额外的水下推进设备,工作适应性强、效率高,能够实现水陆环境的持续稳定工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模拟CRD法隧道施工的实验装置及试验方法

当前第 / 件

一种以硫酸亚铁为原料制备铁基催化剂的方法及其铁基催化剂

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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