发明专利已授权

一种汽车发动机装配用辅助型机械手

📄 申请号：CN201811183817.1 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2018-10-11

公开号

CN109176598A

公开日

2019-01-11

申请人

钟志

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_02

IPC 分类号

B25J18_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

汽车发动机制造, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种辅助型机械手，尤其涉及一种汽车发动机装配用辅助型机械手。本发明的技术问题：提供一种方便调整放置距离的、方便找到辅助工具的汽车发动机装配用辅助型机械手。本发明的技术方案是：一种汽车发动机装配用辅助型机械手，包括有底座、第一安装杆、第一转轴、第一棘轮、第二安装杆、第一棘条、第一扭转弹簧、第二转轴、第二棘轮等；底座左右两部均开有螺纹孔，底座顶部中间设有第一安装杆，第一安装杆上部转动式设有第一转轴，第一转轴后侧设有第一棘轮，第一棘轮位于第一安装杆后方。本发明通过设置第二安装杆，使得此设备的高度可根据实际操作的需要被调节；通过设置滑杆，使得此设备的长度可根据实际操作的需要进行适当的调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240830

⏳ 专利权质押登记：

20240412

⏳ 专利权质押登记：

20210709

✅ 授权

20210702

⏳ 专利申请权的转移：

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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